В МГУ создали четырехногого робота

Специалисты Научно-исследовательского института (НИИ) механики МГУ создали шагающего четырехногого робота. Его разрабатывали около двух лет, пишет пресс-служба МГУ.

"В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране", - сказал ведущий инженер лаборатории общей механики института механики МГУ Антон Рогачев.

Преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными - способность передвигаться по широкому спектру поверхностей. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой. Как отмечают в МГУ, сегодня в мире преобладают американские, европейские и китайские разработки, однако до сих пор не существовало ни одной подобной российской разработки.

Инженеры НИИ механики создали шагающего робота в течение двух лет. Кинематика и ПО робота еще дорабатываются, и в скором времени готовое устройство будет доступно для научных групп, занимающихся робототехникой.

Масса робота – 15 кг, а общая мощность приводов - более 3 кВт. Компоненты корпуса робота были изготовлены с помощью 3D-печати.